TanushA, это долгие и нудные повторы. Я начинаю со своими с первых дней - тех, кого покупала - с первых дней дома, своих родных учила, как только стали вставать на ноги.
На первом этапе стоп работается так же, как команда "стоять".  По команде собака должна хоть на несколько секунд (на 1-2 вначале) принять "стоячее" положение. За правильное исполнение - плюшка. Я своих или отпускаю в свободный полет (на участке), или дома отпускаю к уже поставленной миске с кормежкой. Дальше, когда пес понимает, что стоять - это замереть ненадолго стоя на месте, учу уже на улице на поводке. Дальше - без поводка, сначала на огороженной территории, потом уже везде. Но я своих учу с маркерным сигналом. Как научить этой команде методами классической дрессировки, к сожалению, не знаю. Kate-s - профессиональный дрессировщик, она лучше меня может объяснить.