Согласна, но я пока говорила про малыша, который только вышел гулять. Маленький щенок не будет тянуть как танк. 
Он в 3-4 месяца итак еще понимает, кто главный))) Это после 5ти возникают сомнения, когда уже гуляет и уверенность появляется) Опять же, это мой опыт.

Вот да, не надо перебарщивать. Хочет ребенок понюхать - пусть нюхает. Делаю скидку на то, что нос - их источник информации и нюхая они развиваются. Чего книжку у них отбирать))
Уперся - подозвать, похвалить за подход, пойти в другую сторону после. 
Нельзя же каждый раз его тянуть налево только потому, что он сейчас хочет пойти направо? С упертостью надо бороться, а с проявлением любопытства зачем?

В общем, тут уже вопрос взаимопонимания хозяина и собаки - вы ведь всегда знаете, это она просто понюхать пошла или это она вредничает)))

Новые маршруты мы тоже делаем, я вообще ее таскаю везде с собой, в магазин (это она любит))) в офис, гулять в другой парк и тд. Путь знает, что мир нашим домом не ограничивается и там много чего неизвестного. А мой авторитет растет))
И теперь уже ходим куда я хочу)))
Но тут то суть в том, что теперь она уже знает (!) куда идти. Знает все места в округе. Знает команды. Утром не гуляем долго - дела и домой тут же, минут 10 - знает и не расхаживается.
По команде "в парк" идем в нужную сторону, тоже знает. А когда случалось (и сейчас иногда есть) что тянет/упирается, тут уже подзыв, чтобы она по своей воле пошла и перестала упираться. Дальше еще вводили команду Нельзя и тянуть в другую сторону и одергивать, если тянет вперед бежать - только она уже к этому моменту подросла и знает, что можно и что нельзя.

Потом еще мне нравится такая теория, что если вы запрещаете что-то собаке, то вы же в праве и разрешить. Например, подзываю щенка, который тянет в другую сторону, т к там что то лежит и он хочет понюхать, он подходит, хвалю, говорю после Можно и веду понюхать. Тоже вариант укрепления авторитета))