Соглашусь,что полноценно с ребенком и собакой одновременно погулять, наверное,невозможно. Но  приведу пример такой. У нас во дворе есть хоккейная коробка. Достаточно часто встречаю семейство,которое там выпускает пёску и там же играют с ребенком в мяч. Конечно,это длится не два часа,но по полчаса они тусят там точно. Пес носится с игрушками или сам или с мячом тоже играет. Не знаю,насколько такой пример полезен, но вот такое хозяева придумали. Думаю, наш мелкий подрастет, тоже будем практиковать такие прогулки. Зимой пока в снежки с Гордюхой в коробке играли. Носился,как угарелый. Потом храпел на всю квартиру-не разбудить

А вообще имея маленького ребенка нужно сто раз подумать. У меня под рукой всегда была старшая дочь, которая в любой момент могла выйти и погулять с собакой.