интересно! Мои ВООБЩЕ, людей во время прогулки не замечают!
а почему считается проблемой то, что собака высказывает свое мнение о человеке? у них есть свое  чувство безопастности и они должны реагировать на чужих. Есть люди, которых не любят животные, видимо есть причина!

Дор не любит мужчин в синих спортивных костюмах  :/
Когда был щенком, подростком- не любил (а значит пытался облаивать) : высоких людей, с зонтиками, если кто-то у кого-то на шее едет, и т д
А что с ним было, когда он увидел мужчину, несущего на голове лодку резиновую
А как громко лают, завывают и голосят бигли, все в курсе

Стараюсь не допускать этого его поведения в парке, много детей, пожилых людей, может испугать этими воплями.

Ха, я-то ЗА такое видение проблемы. Только прохожим это почему-то не нравится 

Я вот пытаюсь проанализировать, вычленить потенциальные объекты. Во-первых, кто-то в темноте, во-вторых, что-либо странное (страшное?), типа безумная шляпа на голове  , в-третьих, орущие подростки - это понятно, защитная реакция. Бегуны, снегокаты, велосипеды - это тоже предсказуемое преследование добычи. Но если б все было так просто...

Мне иногда кажется, что ему просто НРАВИТСЯ блажить, кайф он от этого ловит. Знает, что нельзя, вот и выискивает якобы причину позаливаться "по делу": вон, мол, страшный дядька во тьме идет нас всех убить!

Кстати, по жизни Айлин никогда не лает, никаких гавов я от него не слышу - только эти "заревы на врага".

А вот соседский бигль Улисс брешет непрерывно: и когда из квартиры выходит, и когда с собаками играет, и когда просто по бульварам на поводке идем (если тишина - значит, кость нашел). Час, два гавкает, и не на кого-то, а просто сам себе. Вот так!

Вот-вот, и я про "без видимых причин". Может, и оборотень, а может, все же развлекается? Что-то на поводке Айлина оборотни совсем не тревожат...

ВОТ, ВОТ, и мы об этом же самом и говорили, только не научным языком, а языком хозяев, любящих  и дорожащих своей хулиганкой и проказницей.

Мой просто так на похожих, мирно идущих по дороге, никогда не лаял (может, пока?) Исключения : "необычные" способы передвижения (санки, ролики, самокаты и т.д.), откровенно недружелюбный настрой прохожего (и то не всегда). Был случай, когда гость на даче на нашем участке в шутку стал изображать лай (кстати, похоже ) Ну тогда Дени не стерпел. Наверное, увидел соперника на своей территории. Он (Дени) лаял не переставая, пока я не взял его на поводок и не увёл. С тех пор он этого мужчину облаивает при каждой встрече, где бы мы его не увидели. Вот.

И ещё по поводу уборки за собакой на улице. Видел в продаже что-то вроде больших щипцов, на которые надевается пакет. Кучка берётся щипцами в пакете, потом он выворачивается и завязывается (так же как и рукой, но не приходится собственноручно ощущать тепло и консистенцию предмета уборки ) В каком-то журнале читал про изобретение по-моему японцев. В кучку вставляется деревянная палочка, всё это опрыскивается спец. составом из баллончика (жидкий азот или что-то вроде того, наверное) и "замороженное эскимо на палочке" просто выкидывается в урну А вообще грамотную вещь я лично наблюдал в Чехии. В небольшом парке в центре города (газоны, фонтаны, клумбы...) люди спокойно выгуливают собак. Но к каждой урне прикреплена стопка бумажных пакетов (внутри полиэтилен для изоляции) и рядом табличка, подробно и в картинках изъясняющая что с этими пакетами делать и что будет с хозяевами, не убравшими за своими собаками.

Понимаю, что далеко ушёл от темы (уже можно было из этой несколько новых составить), но начал это не я

Лично мы видели в Пльзене (Plsen). А ещё в каком-то городе в Европе (точно не помню) некоторые урны, стоящие на тротуарах, тоже были дополнены стопками пакетиков (вдруг собачка не успеет до места добежать   )

Поставила галку на четвертом ответе - Джиньку отпускаю на неогороженном пустыре, подзывается очень легко, проблем никаких (кроме подбора) с нею нет, побегов за три года не было ни разу.

А вот эстонка у меня на поводке и, похоже, что пожизненно
Обучение послушалке очень эффективно до тех пор, пока собака не взяла след на том же пустыре
И тогда фиг ее поймаешь - пока сама не придет.
Глохнет настолько, что не слышит , что на нее бежит топая ее наилучший друг по прогулкам, - даже подпрыгивает от неожиданности, когда он набегает.