А "самоутверждается" моя маньячка исключительно после плотненького ужина)))))
от возбуждения.. когда он радовался, что я прихожу домой, он начинал прыгать, лизаться, а потом начинал
Если задуматься, эти и много подобных примеров говорят совсем не в пользу "доминирования" 
Я считаю, что собака действительно хочет не доминировать, а получить сексуальное удовольствие, которое, видимо, тесно связано с другими удовольствиями (от еды, от игры, общения с хозяином). У щенков (и кобелей, и сук) почти всегда бурные игры, безудержное веселье переходят в "сексуальные домогательства" 
. Ну и причем тут доминирование?
Я тоже своим кобелям позволяла "снимать напряжение" таким образом, у нас даже специальные мягкие игрушки-подушки для этого были. Ничего ужасного в этом нет. Зато к ногам-рукам домашних и гостей приставать не будет - вот это точно никому не понравится. Насчет пользы или вреда воздержания - это вопрос спорный 
В принципе, половой инстинкт - один из сильнейших, если его подавлять, кто знает, куда и каким причудливым образом выплеснется эта энергия у животного...
много мужского гомона вырабатывается, например?
