На улице вообще стоит запрещать что-либо подбирать. Так и отравиться собачуля может. Лучше пойти на дрессировочную площадку где при помощи кинологов вы разучите команду "фу" и другие команды по послушанию. Если хотите справиться своими силами, то старайтесь реагировать раньше, чем щенок успел поднять какую-либо гадость. Как только потянулся к куску или предмету дайте команду "фу" и резко дерните за поводок. Только вначале команда, потом рывок. Иначе условный рефлекс на команду не выработается. Можете потренироваться во дворе на улице. Раскидайте в одном месте лакомство и ходите с щенком на поводке вокруг него. Как только он потянется к куску, дайте команду и рывок поводком. Как только начинает слушаться хвалите. Вообще дрессировка собаку дисциплинирует и расставляет иерархию между вами. Раз щенок вас кусает, значит пытается доминировать. Так как именно вожаку достается все самое вкусное, а члены стаи более низкого ранга отгоняются. Я обычно в такой ситуации стараюсь напугать в этот момент собаку. Кинуть рядом с ней связку ключей или громко хлопнуть в ладоши. По моему опыту работает лучше, чем физическое наказание.

Вот вот у нас такая же проблема, дома отнять из её пасти какую то вещь(носок) или ещё что то утасканное без разрешение, просто не возможно. Она сразу начинает рычать, огрызаться и может руку прикусить. На улице таких проблем нет, на команду ФУ реагирует отлично, сразу бросает какую нибудь бяку. Не знаю как бороться с этим её лидерством дома.