Чтобы установить связь стимул-рефлекс необходимо подклепление. Без покрепления любой стимул имеет свойство затухать.
Подкрепление было всегда в виде вкусняшек и особенно активной похвалы после каждых сделанных "дел". После того, как регулярно стал делать на улице и отучился от дома, вкусняшки убрали, но, по-прежнему продолжаем хвалить.