Как с точки зрения партнерства с собакой достичь того, чтобы кобели не грызлись?
Партнерство вида человек-собака, а не собака-собака. Мы говорим не об отношениях собак между собак, а об отношениях человека с собакой. Почитайте авторов, которых Tasha выше перечислила, там все написано.
Ну, конечно, еще люди живут в коммунальных квартирах по 6 человек в комнате 8 метров с 3-мя котами. И ничего, сексом занимаются, спят все вместе.
Не передергивайте. Я описала естественную ситуацию - ребенок в кровати родителей, а не крайность.