Мы занимаемся уже год с биглем, могу сказать только за свой опыт:)
Основные занятия происходят вне трассы и снарядов, это отработка трюков и взаимопонимания со своей собакой. Отработка на снарядах , опять таки у нас, не более пяти подходов на один снаряд, а это не более 5 ти минут.
Знакомство со снарядами происходило у нас в глубоком детстве (мес 5 начали), так что тоже много времени не занимало (так как маленького щена напрягать не стоит).
На площадке мы проводим по 3-4 часа 3 раза в неделю, НО собака не находится все это время в трассе или на снарядах, большинство этого времени мы готовим трассу\упражнения, отрабатываем послушку\трюки, поэтому внутри трассы собака за все занятие находится не более 5 минут.
Но опять таки НО каждый день , уточняю КАЖДЫЙ, мы занимаемся 30 мин дома, 30 минут на улице (просто во время прогулки) , занимаемся ОБД\ОКД\трюки\танцы\фризби, что сегодня нам более интересно или что требует дополнительной отработки.
Так что если все вышесказанное сложить, то занятия аджилити это не беготня:) моя собака выбегивается на улице во время простой игры со мной, а на площадке мы оттачиваем наше с ним общение:)

Опять таки, все вышесказанное это мое личное ИМХО