Ремень безопасности ТРИКСИ для собак

Хэпка так ездит, если на переднем сидении, рядом со мной (если на заднем, то на автогамаке). По правилам один конец поводка от автошлейки пристегивается карабином к шлейке, на другом конце спец застежка, которая пристегивается в замок ремня безопасности(как на картинке, которое вставила Teri). Но мне так не нравится, т.к. поводок путается между лапами и собаке не удобно, а когда сидит впереди, то и вообще свободно перемещается ко мне за руль! Я  конец, который надо застегивать в замок ремня безопасности прикрепляю к подголовнику (подголовник, он вставляется двумя ножками в сиденье и если его вытащить совсем, то одну из ноже можно продеть в другой конец застежки поводка, она с прямоугольной дырочкой в центре, ну как стандартная застежка ремня)и поставить подголовник на место. Т.о. собака зафиксирована сверху и не гуляет по салону, а сидит или лежит на переднем сидении.
Наверно, ужасно непонятно объяснила, вот пара фоток? но на них собака пристегнута на заднем сидении, на автогамаке