Маша, ничейное (ненужное) украсть нельзя.
Смотри по состоянию. Если веселая и деловая бегает, значит просто живет в свободном полете и приходит сама домой.
Если подавленная, значит потерялась.
Хотя, один фиг, при такой жизни, может закончить под колесами.

Если есть возможность - по любому забирать надо, поскольку ЛЮБАЯ гуляющая в свободном полете собака по нашему законодательству считается бродячей и подлежить отлову (а в Московской области - отстрелу). Схема работает быстро. Достаточно просто позвонить в местную администрацию, что собака, к примеру, давит кур. Они так же звонять в местное охотхозяйство, и через полчаса проблема решена.
Т.е. перспективы у собачки... А то, что давно бегает..., как говориться "сколько веревочка не вейся - конечик будет"
Даже если она хозяйская, то, либо хозяину не нужна (громит квартиру, например), либо хозяин поищет, и впредь будет поответственней к ней относится.