Света, а может, сука еще не готова? Ведь чаще всего не вяжутся именно по этой причине!
Могу поделиться своим личным опытом "вязальщика" (а он у меня большой!!) - если привозят суку рано - ее, в принципе, можно изнасиловать, вязать "вручную" и т.п. Но вот ее же привозят через 2-3 дня - стоит, лапочка, как изваяние , никакого насилия.

Если сука стоит, то работаем с кобелем.
1. Вязать лучше на территории кобеля и в помещении, чтобы было меньше отвлекающих факторов.
2. Сразу не даем знакомится, нюхаться. Пусть минут 5-10 поскулять под дверью (один с одной стороны, другой - с другой).
3. Заводчик ставит суку попой к двери и придерживаем за ошейник. Пускаем кобеля. Суку, даже если она захочет с ним побегать - не отпускаем. Садки кобеля активно поощеряет владелец.  Можно так же при этом давать кобелю команду, поощеряющую его к активным действиям, причем любым (вперед, например, если он ее знает).
4. Заводчик не должен ничего говорить кобелю, трогать его. Это может смутить новичка. Заводчик должен только придерживат суку за ошейник и находиться только со стороны ее головы. Некоторых сук надо придерживать и под живот (когда сука меньше кобеля и держать его ей будет тяжело).
5. Если получилось - то задача и владельца кобеля и заводчика придержать собак до склещивания. Заводчик держит суку под живот, чтобы та не присела, а владелец прижимает кобеля к суке за попу.
6. Если минут через 3-5 не получилось - опять разводим собак в разные комнаты, и опять начинаем снова минут через 5-10. Чем дольше мучаемся - тем больше даем собакам отдыхать.
7. Если долго не получается  - ведем гулять обоих, но поодиночке. И продолжаем. Так удавалось повязать совершенно неразвязанных собак.
8. Еще может такое случится, что кобель выпадет до склещивания. Отчаиваться не надо. Просто уводим кобеля, даем ему отдых 2 часа и продолжаем. Но здесь уже не зеваем. Третьего раза, как правило, не получается.

Да и та, что справа то же ничего, вроде бы     (пардон за шутку, пусть девушка не обижается, так получилось,честное слово     )

Может вам попробовать исскуственное осеменение? Внутриматочное осеменения живой спермой (собрали и тут же залили)

отсюда:

По росту они сильно отличаются ?

Явно просто не достает до петли. У нас так было.
Либо приподнимайте кобеля, либо опускайте попу у суки (задние лапы пошире поставить)

Придется приподнимать петлю (вместе с самой сукой и сидящем на ней кобелем! )

Снимайте сразу после нескольких неудачных движений, если так быстро