Вопрос риторический. Я раньше года на велике с биглями не еду. Если только вы сами по себе и в медленном темпе, а зверь сам по себе вокруг тусуется. Но, это та же прогулка, что и обычно, разве что вы на колесах, а не пешком. Чтоб под колеса не лез - приучать сначала надо собаку. Я беру зверя на поводок и пешком иду с велосипедом и биглей. Если он идет близко к колесу, то аккуратно наезжаю колесом на собаку, чтобы испугалась немного. Т.к. вы идете пешком, то можете это контролировать процесс без проблем. Сейчас езжу с тремя сразу - ни один не лезет под колеса и не боится велика. Ну, и команды вводите - "тихо, лево-право, стоять", и что-то типо "аккуратно".