На самом деле мы просто гуляем, а в процессе прогулки я выделяю немного времени, чтобы позаниматься. Сейчас из-за щенков временно гуляем мало, поэтому дома хоть немножко, но каждый день мы работаем. Для них это удовольствие, тем более только таким образом они могут заработать самые вкусные вкусняшки, которые просто так никогда не даются. На улице для меня самая важная команда "ко мне", на длительной прогулке подзываю не менее 10-20 раз за прогулку. Команды "рядом" и "стоять" работаем только за похвалу, это нужные команды, подходим к дороге за несколько метров команда "рядом", перед дорогой "стоять", через дорогу идем "рядом", перешли, прошли еще несколько метров, вошли в парк, команда "стоять", отстегиваю рулетку, команда "гуляй". Если делать одно и то же ежедневно, даже самый труднообучаемый бигль запомнит
У нас все тоже самое только без поводка.Постоянство вырабатывает привычку,вроде так.