ну значит, надо гулять только на поводке, пока идеально не отработаете эти команды.
Я старшего не отпускала с поводка примерно до года - и ел, и убегал, и "глухаря" включал... не могу похвастаться беспроблемной собакой, но гулять в определенных местах без поводка мы стали только спустя несколько месяцев после курса дрессировки, когда собака стала более управляемой.  Отпускала только играть с собаками - как только остановились, сразу на поводок, чтобы не успел ни след унюхать, ни дрянь схватить. И ни в чем он не ущемлен был тем, что бегал на поводке.
Кстати, с поеданием палок у нас тоже проблемы есть - любят они палочек пожрать, все любят. Мои знают команды - плюнь палку (скорее даже - просто плюнь), брось палку, а Чар специфическое - выплевывай (на это слово он нагрызанную палку плюет, как шелуху от семечек - вроде, и удовольствие получил, погрыз, и не сожрал). Но до поедания палок стараюсь все-же не доводить, лучше, чтобы просто бегали. Для этого - по моему опыту - не надо стоять на месте. У нас так - пока хозяева ходят, собаки тоже в движении, палка у кого-то в зубах - они бегают, отнимают друг у друга. Если хозяева остановились - у собак тоже передышка и они могу лечь и пожрать палки. ВЫВод простой - когда останавливаемся, кто-то начинает развлекать собак, отнимать и кидать палки, чтобы бегали. Или не останавливаемся.
Но, опять таки, в Вашем случае рано пока думать, какие команды и действия ограничат поедание палок - он еще слишком маленький, поэтому надо внимательнее отнестись и к палкам (исключить игры с палками на улице - берите лучше мячик с собой и развлекайте его на площадке игрой в мяч, в пищалки, в тарелку-фризби - он забудет про палки, это же просто игрушка по большому счету!), и ко всему, что он может погрызть дома в Ваше отсутствие (лучше всего, наверное, оставлять ребенка в клеточке, а вместо игрушек - косточки из сухожилий, если ему их сейчас можно). Кстати, в тот же веревочный канат можно играть именно на улице - только с Вами вместе, так Вы сможете проконтролировать момент поедания!