Михаил, добрый день!
Для того, чтобы отучить бигля лазить на стол, подбирать на улице "вкусняшки", удирать от вас и т.д. нужно во-первых, с самого первого дня появления щенка в Вашем доме ежедневно за ним наблюдать и отслеживать все его реакции и поступки; а во вторых постоянно сочетать жесткость и ласку в воспитании.
В раннем возрасте (где-то до 1,5 лет) особо энергичных и характерных биглей можно и нужно шлепать по заднице, тыкать носом и т.д. Но(!) - только тогда, когда он однозначно не прав и был застигнут на месте преступления. Залез на стол? - Пинка под зад и наблюдайте за полетом. В следующий раз не полезет. Может быть и жестко, но верно. Бигль слишком самостоятельная и характерная собака, и он всегда будет стараться подмять вас под себя. Никогда не позволяйте это ему делать.
Второй момент - ласка. Сделайте так, чтобы выполнение любой вашей команды щенком воспринималось как веселая и интересная игра. Постоянно используйте вкусняшки, подзывайте к себе мягким веселым голосом и т.д. Обратите внимание: любой бигль очень четко реагирует на тон обращения. Если Вы будете звать его к себе разьяренным голосом - он никогда не подойдет, скорее - предпочтет отойти на более безопасное расстояние.
Ну а как найти разумный баланс тех и иных мер - это может сказать только наблюдение за вашим другом.

И последнее: бигль собака самостоятельная и с очень хорошей памятью. Поэтому если вы ему что-то хотя бы раз в жизни позволите, Вы никогда не сможете потом доказать, что этого больше делать нельзя. Он искренне не сможет понять - почему, собственно??? Стоит один раз маленького щенка пустить в кровать - и он будет забираться туда постоянно и Вы никогда не докажете ему, что его место на полу. Стоит один раз покормить его со стола - и Ваш бигль станет навсегда попрошайкой. Короче говоря, в поведении с биглями нужно постоянно контролировать свои поступки.

С уважением,

Олег