А мне кажется, такая черта не очень-то положительна для городской собаки. Собака с нормальной психикой и так за себя постоит, а поощрять агрессивность...   Через какое-то время будете писать: "SOS! Мой кобель готов сожрать все живое! Невозможно выйти на улицу!.."
Так что ругать вам придется вовсе не за "охрану территорий", а за "некоммуникабельность"

У нас тоже такое есть, на некоторых собак кидается с лаем, подбегает, облаивает, и убегает. Такое ощущение, что напугать хочет. Остановить удается, если увидеть "врага" не позже, чем Милан, а это удается не всегда.   К счастью, таких "врагов" у нас немного, так что остается только проявлять максимальную бдительность. Как еще бороться - не знаю.

у нас то же: периодически, избирательно..
в особенности нелюбовь к овчаркам и ротвейлерам! как видит, что собака на коротком поводке, оглянется на меня, мол "держишь? ну держи крепче" и.. , взъерепенясь как динозавр, набрасывается с лаем!
а некоторых собак больших и красивых (типа американского бульдога) мы уважаем: я даже не пытаюсь его сдерживать - встанет как вкопанный и стоит не шелохнется!
ещё не любим, когда на нас рычат или храпят-хрюкают как боксеры! сразу настораживается. любое неловкое движение "чужого" и схватки не избежать! но как-то это по детски выглядит - невсерьёз!
а бывает и за мамочку прячемся! и даже на ручки просимся (в особенности когда птички так жалобно чирикают    )
се ля ви!!! за что же ругать!?