Я конечно не знаток физики,
Могу сказать совершенно определенно (желающие см. учебник физики) - если между вами не было бы изоляционной прокладки (дерево, ткань, резина... ) достало бы и Вас!
То есть чтобы не получить в такой ситуации удар током, Ваша кожа не должна коснуться незащищенной кожи противника.
А в случае с собаками - они не должны контактировать "нос к носу" или "пасть в пасть"