tyuko4ka, на мой взгляд дело вот в чем. Есть собаки, у которых уровень пугливости (не робости) повышен. Такие собаки, испугавшись, включают активную самооборону. Выпады вперед - это не нападение, это одна из моделей поведения испуганной собаки, с помощью которой она старается сохранить дистанцию между собой и "опасным" объектом, а заодно и предупредить, что в случае чего, я и впрямь прыгнуть могу. Если собака так реагирует, не надо насильно заставлять ее терпеть прикосновения чужих людей. То что она добра и ласкова с вами, не означает что она будет так же добра и ласкова с посторонними. Она у вас застенчивая, если применить человеческий термин, но в отличие от застенчивых людей, застенчивые собаки скалятся, рычат, лают, делают выпады и всяческими способами объявляют о том, что им что-то не нравится и они могут и укусить.
Дверь для собаки - очень важное место. Видеть как незнакомец нарисовывается в дверях и даже хочет "незаконно" пересечь госграницу... Потому что мир у собаки делится на знакомый и незнакомый. А незнакомый для пугливой собаки - это равняется страх и стресс. Я бы не советовала держать собаку за ошейник в корридоре, когда к вам приходят гости. Научите ее лучше уходить в другую комнату и не видеть, как нарушается граница. А если вам очень хочется, чтобы она все-таки была с людьми, пусть гости сначала зайдут и сядут, а потом выпустите собаку. Пусть она сама подойдет, не нужно чтобы подходили к ней. Потому что опять же у собак существует громадная разница между тем, что кто-то приближается к ней, или она сама к кому-то приближается, особенно это важно именно для пугливых/застенчивых собак.