Ну это не мой случай и у меня собака спит то у себя в переноске, то со мной. Но если вы не хотите этого, то можно попробовать объяснить им, что это собака и маленькая ещё и её уже нужно приучать к дисциплине и не позволять ей вольностей, так как сейчас как раз всё начинает формироваться в её психике что можно что нельзя, кто главный кто нет. Попробуйте объяснить, что если ей будут давать слабинку, то собака и дальше будет этим пользоваться и подгибать всё как ей хочется, зная что ей за это ничего не будет. Ну или как-то так, может советчик из меня плохой , так как сама собаку пускала на кровать. Но всё таки вдруг поможет как-то  

Я не пускаю, потому что мне тесно. Была маленькая пускала, перестало нравиться вместе спать отучила быстро. Спихиваю с кровати и грозно нельзя, моя быстро поняла.
Еще если сука, то сложно собаке объяснить, что во время течки на кровать нельзя, а в остальное время можно.

Наша Джолька спит с нами, и мне это очень нравится! А моя мама даже настаивает, что Джолька приходила к ней спать, и обижается, если та уходит.
Спит бигля с нами с самого детства и ни разу не написала на кровать или диван и не рвала их.

Да песочек тоже находим 

Я не совсем поняла: Вы-то против или нет?
Или Вы просто хотите узнать, у кого как? Тогда могу рассказать, почему можно пускать   Потому что это здорово, потому что это сближает, потому что собаке приятнее быть рядом с хозяином.
У меня, например, щенок никогда не плакал и не скулил ночью, не делал луж ночью, всегда терпел до утра - это явные практические плюсы. А чтоб песка в койке не было, собаке нужно как следует мыть лапы и пузо после каждой прогулки.
И у нас точно нет проблемы с "доминированием" : если я не разрешу, он не будет лезть в постель, а будет спать у себя в домике.

С нами спит Луча, Яджику с нами жарко - у него свое кресло! А Лучку даже зову, кода она забывает - так приятненько! Она клубочком свернется, голову на ноги положит! Вот такие мы ужасные хозяева!

А у нас всё наоборот. Ну как не пустить маленький, плюшевый, ещё пахнущий молочком тёплый комочек. Весь карантин мы с Мартой провалялись на диване, она у меня на голове или на плече, ночью спала в постели с мужем, а вот, когда повзрослела, стала есть какашки, валяться в тухляке, метить диваны и одежду, оставленную на них, а потом ещё и пятна от течки появились - всё, мы это дело резко прекратили. Отучили без проблем за несколько дней. Теперь у неё в каждой комнате удобная лежанка, а на кухне личное кресло. Когда зову её посидеть и поспать у меня на коленях, бежит с удовольствием.

У меня в голове не укладывается, как можно пускать собаку в кровать. Во-первых, шерсть на постельном белье - я с этим мириться не готова (я чихать сразу начинаю, да и просто неприятно, когда она попадает в глаза, рот, нос), но возможно для большинства это не аргумент.
Во-вторых, если не мыть собаку после каждой прогулки, то надо будет после каждой ночи менять постельное белье, это чересчур, на мой взгляд. Мыть после каждой прогулки - это отдельное большое дело. У нас, к примеру, от входной двери до ванны надо пройти, это значит что либо надо грязными лапами топать по коридору (и потом мыть коридор и прихожую), либо тащить его на руках, что во-первых, тяжело (20 кг), во-вторых, после этого придется всю одежду отправлять сразу в стирку. Плюс мыть ванну каждый день. Я не готова из-за собаки превратиться в прачку и уборщицу, у меня нет на это ни желания, ни лишнего времени. Я лучше лишние 15 минут с ним погуляю, уверена, что это доставит ему куда больше удовольствия. Я совершенно не зациклена на абсолютной чистоте, но честно, не понимаю, как вы все (в смысле те, кто собак в постель пускает) живете.

а я каждый день мою пол, и уже чувствую, что превратилась 

это конечно, кто бы спорил.

а я каждый день пылесосю милановский матрасик, и каждый раз ужасаюсь количеству шерсти. Не представляю, что было бы, если бы она вся перекочевала в кровать. Хотя там места больше, она бы равномерно распределилась и наверное была не так заметна  . Правда не могу сказать, что мы его часто вычесываем - не любит он это дело.