Дог мой спускался и поднимался по лестнице (3 этаж) с месячного возраста. В месяц щенок был такого размера, что преодолеть ступеньку ему труда не составляло. Другие дожатники тоже не помню, чтоб на руках таскали. Не такая уж это чрезвычайная нагрузка. Разумеется, надо контролировать, чтобы кубарем не скатывался вниз, а уж вверх - не только нельзя, но даже нужно. Рекомендации беречь суставы, нося на руках до 6 месяцев - это, по-моему, чересчур. Может, для такс длинноспинных это еще какт-то оправдано, а для собак нормального формата...
Бигль двухмесячный тоже вполне в состоянии подняться и спуститься по лестнице самостоятельно, думаю, с 12 этажа никто гонять не будет, а несколько пролетов лестницы не навредят. А биглю постарше вообще подниматься по лестнице - очень полезно.