Странно, что, когда никого нет дома, кроме дедушки - щенок его полностью принимает....
У меня ощущение, что щенок ревнует Вас к нему.
Когда вдвоем, они друзья, а когда приходят более приоритетные мега-друзья, он старается дедушку оттеснить. Показать Вам, что не место теперь ему тут рядом с таким королевичем как Он сам!  И всё внимание теперь должно принадлежать только ему!
Приходящие мужчины и чужие бабушки на лавочке не в счет! Дедушка часть Вашего прайда, семьи то есть )))
Такая вот версия....

А Вы уверены, что все именно так обстоит? Может, и без Вас рык, лай, поджатый хвост?
Мне кажется маловероятным, что таким образом собака проявляет ревность. Ревнуют к тем, кого любят больше всего, а если дедушка для него не на первом месте, то и чувства ревности не должен вызывать никакой. А изображать перед любимыми "мега-друзьями" неприязненное отношение к "просто другу" - на мой взгляд, это слишком сложное поведение для 5-месячного щенка  (даже для меня, которая, в принципе, видит немало хорошего в так называемом "очеловечивании" собаки )
Прошу меня извинить, но больше такое поведение характерно для собаки, которая боится. Может, дедушка все же пугает его или даже наказывает, просто не хочет Вам признаться в этом (а может, и сам этого не понимает)? Такое бывает нередко.

Пропробуйте кормить его ТОЛЬКО С РУК ДЕДУШКИ. И вкусняшки только дед пусть дает. И при этом хвалите щенка безмерно, когда он спокойно берет у него корм.

По собственному опыту знаю, что бигли большие артисты. Вот пример: к нам в гости приходят родители со своей биглюшей. Муж, к примеру, пошел мыть ей лапы, вымыл, начинает вытирать, она рвется уже чашки со жратвой своего сыночка проверять, муж ее держит, вытирает, а она вдруг как завизжит, как будто он ее в живот пинает, а не лапы вытирает. То же самое, если я ее начинаю с кухни выгонять у нас дома, просто подталкиваю ее толстую попу, чтоб она не попрошайничала. Так иногда такой визг раздастся, просто жуть, я сама вздрагиваю. Жалуется своему хозяину, мол обижают, дай кусочек, чтоб не так обидно было. Может ваш щенок тоже таким образом добивается к себе от вас особого отношения, побольше внимания, ласки, мол дедушка страшный, защитите меня.  Или наоборот, за то что он вас от деда охраняет, ему еда полагается.  Ведь сторож обычно лает и рычит на прохожих. Если есть место каким-то поблажкам после такого поведения, то лучше их все исключить.

А если вы все дома, собака всегда рядом с Вами (когда не спит)? Возможно ли создать ситуацию, когда все члены семьи в одной комнате, а дедушка со щенком в другой? Каково тогда поведение?

А по-моему, ничего тут не запутано, вы его не наказываете, а поощряете за такое поведение, успокаивая. Если собака ведет себя неадекватно, то ее нужно отправить на место. Пусть думает и знает, что это плохо, так себя вести нельзя. А успокаивая пса, вы лишь даете ему понять, что он "такой молодец". Самая распространенная ошибка, когда собака чего-то или кого-то боится. Больше чем уверена, что дед тут не причем. Кто знает, какие тараканы у вашего щенка в голове. Мои родители, когда уезжали, оставляли у нас свою биглюшу. И она взяла себе манеру, скулить по утрам, когда муж уходил на работу, а я с маленьким ребенком еще спала. Встаю, подхожу к ней говорю, фу, молчать, место. Она замолкает, только я лягу, она опять скулит. Встаю в следующий раз, командую "Фу" и даю по жопе. И начинается тишина, и мы спокойно с малышом спим еще 2 часа. А поначалу у ней еще фишка была лаять, когда соседи приходили домой. Несколько запрещающих команд, и собака поняла, что так делать не надо, с тех пор она у нас оставалась много раз и никогда не лаяла. Просто пресекайте такое поведение своего щенка, наказывайте (не обязательно бить, можно просто посадить на место, или в клетку, если есть).