А сколько щеночку? С 4-х месяцев, как правило, начинают обучать. Мы с 5 месяцев изучали элементарные снаряды: мостик, горка, низенький барьер и т.п. Для начала занятий в группе нужна минимально управляемая собака: чтобы подходила за лакомством или игрушкой к хозяину в присутствии других собак.
Учите больше трюков, начиная с легких, чтобы не повредить позвоночник, например, дай лапу, змейка, обойди вокруг и т.п. Трюки развивают интеллектуально, учат собаку координации и управлению своим телом. Для аджилити это очень важно.
Больше играйте со щенком, завязывайте на игрушку, т.к. игра основная мотивация для работы.
Где вы территориально? Мы ходим на площадку в Битцу к тренеру Журина Марина, она и на других площадках припадает. Посмотрите темку Вконтакте https://vk.com/club42318830 много полезной информации.