После Минска становится еще лучше. До Бреста дорога супер, у нас в России таких и не найдешь. Можно спокойно ехать 140, гаишников или нет, или очень мало. Кстати, мы в эту поедку прикупили радар-детектор - штука полезная, камеры видит на раз)))
А вот в Польше - сразу хуже, дороги узкие, практмически сплошь - населенные пункты. Платная отличная автострада в сторону Германии начинается только недоезжая Познани. До Варшавы и после - дороги так себе, пробок много, деревни и светофоры. больше 70 не ехать получается.
Мы 400 км по Польше ехали почти целый день.

Практически по теме из читаемой мной книжки:

Водителю на заметку, так сказать
Правда, пробовать я бы не решился. Это, конечно, реальная история из жизни профессионального и наблюдательного антрополога, но потом она же пишет про обилие венков на обочине

Ага, меня теперь гложит желание попробовать поесть горох по аристократическим правилам
Предлагаю перемещаться в другую тему, а то оффтопить будем

Мы ездили из Москвы до Лазурного берега в прошлом году. Дорога везде хорошая, кроме Польши.
Я уже смутно помню все тонкости, но помню, что мы постоянно заботились о приобретении марок для проезда по дорогам разных стран (при въезде в Белоруссию кто не знает, пролетал мимо ларька, продающего данные марки, потому что он стоял на противоположной стороне дороги  ). По-моему, еще в Австрии и Чехии покупали марки...
В общем, этим вопросом обязательно надо озадачиться. Плюс страховкой для авто. Плюс перед российской границей обязательно надо залить полный бак бензина. У нас он дешевле. 
Везде гнали как сумасшедшие (120 - 160 км в час). Оштрафовали лишь один раз под Смоленском.

У нас он дешевле, но и хуже. На российском бензине, на автомате при объеме двигателя 2.8, расход у нас был 11-13 литров, а на европейском 9. Самый страшный бензин в Белоруссии, только заливай, при том, что заправок не много. Зато там принимают любую валюту - рубли, доллары, евро. В Польше только злотые, а дальше - только евро.