Я стояла перед аналогичным выбором. В итоге приняла решение, что мучать стоит. Если не убирать зубные камни, собака начнет терять зубы, начнутся проблемы с деснами и т.д.
Поэтому пусть с легким наркозом, но оно того стоит.

Есть вариант удаления камней ультразвуком. Я не пробовала, но врач сказал, что некоторые горе-ветеринары делают это, не подключая аппарат к воде. От этого сильно портится зубная эмаль. Поэтому если решитесь на ультразвук, то только в проверенном месте.
Что касается чистки зубов, то это скорее от неприятного запаха из пасти и некоторой отсрочки следующей процедуры удаления зубных камней. Иными словами, если у собаки есть предрасположенность к образованию зубного камня, он образуется и никакие пасты не помогут.
Это мой опыт. Возможно, у кого-то он иной.
Удачи!

Вреден конечно... Но если врач грамотный и даст наркоз по минимуму (ведь не идет речь о том, чтобы собаку полностью усыпить; необходимо просто слегка обездвижить). Мой Лука уже через 30 минут после процедуры начал вяло ходить, а во время процедуры водил глазами, все понимал... Мы делали поздно вечером. Как только врач уехал, мы легли спать. На следующее утро пес был как обычно. 

Зато мне врач рассказал страшные истории, когда от запущенных зубов развивались кисты... При этом собака была уже в преклонном возрасте и об операции речи не было... Про то, как все это смердило, даже говорить противно...

Я для себя решила. Как только образуется новый камень, мы эту процедуру повторим.

Зубы

Полагаю, что есть разница между чисткой зубов и снятием камня... Вы не помните, как Вы чистили?
В моей ситуации врач пинцетом отковыривал камни, прилагая довольно серьезные усилия, которые мой пес не стал бы терпеть (начал бы уворачиваться и извиваться, и мы травмировали бы ему десны).

А у вас бигль был? Бигли не любят насилия над собой.

Сегодня купила спрей для  снятия камня, называется Дентадог. Посмотрим правдивые ли отклики в интернете.

Ань,а где ты его купила?

я научилась снимать камень сама, а собаки научились спокойно (относительно спокойно) переносить эту процедуру
делаю это в несколько приемов, за несколько дней все убирается - до следующего раза, через несколько месяцев